三菱FX5U系列CPU模块内部扫描的构成
CPU模块的扫描的构成如下所示。
1、初始化处理及RUN时初始化处理
基于CPU模块状态的初始化处理及RUN时初始化处理如下所示。
√:执行、X:不执行
*1 表示在STOP状态下更改参数或程序后,不进行电源OFF->ON或复位即置为RUN状态的情况。
2、I/O刷新
执行恒定扫描时,恒定扫描的等待时间结束后再进行I/O刷新。
开始程序运算前执行以下内容。
. 从输入模块/智能功能模块至CPU模块的ON/OFF数据的输入。
. 从CPU模块至输出模块/智能功能模块的ON/OFF数据的输出。
3、程序的运算
根据程序设置,从各程序的步0开始执行至END/FEND指令为止。该程序称为主程序。此外,可将主程序分割为子程序等。
4、END处理
进行以下处理。
. 网络模块的刷新
. 智能功能模块的刷新
. 指令的完成处理
. 软元件/标签访问服务处理
. 看门狗定时器的复位
. 自诊断处理
. 对特殊继电器/特殊寄存器的值的设置(设置时机为END处理时)
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