新款FX5U系列三菱PLC的可变速度运行
FX5U三菱PLC通过定位指令,输出脉冲,并开始从偏置速度进行加速的动作。到达指令速度后,以指令速度进行动作。如果指令速度没有变更,则变速为指定的速度并进行动作。定位指令的驱动触点为OFF时,将进行减速动作并停止。只要指令驱动触点未置为OFF,则继续以指令速度进行脉冲输出。
将加速时间、减速时间的设定值设定为0时,则变为无加减速动作的动作。
1、有加减速动作
2、无加减速动作(加速时间、减速时间为0)
针对对应的定位指令,表格运行的控制方式如下所示。
┌──────────────────┬─────────┐
│定位指令 │表格运行控制方式 │
├──────────────────┼─────────┤
│可变速度运行(PLSV/DPLSV)指令 │ │
├──────────────────┤4:可变速度运行 │
│表格运行(TBL *1 /DRVTBL/DRVMUL)指令 │ │
└──────────────────┴─────────┘
*1 不支持高速脉冲输入输出模块。
【注意事项】
将指令速度变更为0时,将进行减速停止(减速时间:0时则立即停止)。但是,定位指令的驱动触点为ON状态时,通过重新设定指令速度,重新开始动作。
FX5U可变速度运行,三菱PLC的可变速度运行功能