FX5-40SSC-S 三菱PLC简易运动模块的编程实例
   FX5-40SSC-S是三菱FX5U系列PLC中的简易运动模块，支持四轴定位及运动控制。可与三菱伺服放大器连接、可使用1台手动脉冲发生器、可使用同步编码器4台。
【系统构成】
 
 FX5-40SSC-S简易运动控制模块的编程主要通过刷写缓冲存储器来实现，以下给出具体的实例程序。
【给出PLC就绪信号，伺服ON】
 
【JOG】
 
【原点回归及定位控制】
  原点回归是属于定位控制的，这里原点回归和定位都是通过操作定位启动编号和定位启动信号来实现的。
  把要启动的定位编号写入定位启动编号，然后驱动定位启动信号即可。
  原点回归的定位编号为9001，普通定位的编号根据定位数据中的编号来指定。
  另外，由于定位启动信号只有一个，为了避免双线圈，这里用了中间继电器。
 
【定位启动信号】
 
【定位数据】
  定位数据是在模块简易设置工具里设置的，要让伺服轴进行什么样的定位，比如相对定位、绝对定位、直线插补、圆弧插补、定位地址、定位速度等，都在这里设置。在使用定位数据时，将定位数据编号写入定位启动编号即可。
 
【停止】
 
【错误复位】
 

  以上便是三菱PLC简易模块FX5-40SSC-S的基本编程了。也看到了好多的缓冲存储器地址，具体可以在模块简易设置工具里点击“帮助”，在下拉菜单中选择“缓冲存储器地址一览”，就会弹出一个EXCEL表，找到相应的缓冲存储器地址。
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