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L04HCPU 三菱iQ-L系列CPU模块40K步型

 L04HCPU 三菱iQ-L系列CPU模块40K步型
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L04HCPU参数说明:通用输出功能:漏型,程序容量40K步,基本运算处理速度11.76ns,弹簧夹端子排连接。


三菱iQ-L系列CPU模块40K步型L04HCPU产品规格说明:
1、CPU性能规格
 [运算控制方式] 存储程序重复运算
 [输入输出控制方式] 刷新方式:通过指定直接访问输入输出(DX 、DY),可直接访问输入输出)
 [程序语言] 梯形图(LD)、结构化文本(ST)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)
 [编程扩展功能] 功能块(FB)、标签编程(系统/局部/全局)
 [程序执行类型] 初始执行类型、扫描执行类型、恒定周期执行类型、事件执行类型、待机类型
 [输入输出点数] 4096点
 [恒定扫描] 0.5~2000(能以0.1ms为单位进行设置)
 [存储器容量] 
  . 程序容量:40K步
  . 程序存储器:160K字节
  . 软元件/标签存储器:400K字节
  . 数据存储器:2M字节
 [指令处理时间] 
  . LD指令:11.76ns
  . MOV指令:23.52ns
  . E+指令(浮动小数点加法):117.6ns
  . ST语言IF指令:PC MIX 值
  . ST语言FOR指令:PC MIX 值
  . PC MIX值:50 指令/µs
 [周边设备连接端口] USB、Ethernet
 [存储器接口] SD 存储卡
 [智能功能模块参数最多设置个数] 40
 [功能] 多重中断功能/标准PID控制功能/数据库功能/转储功能/数据记录功能/
        实时监控功能/安全功能/SLMP通信功能/固件更新功能/内置I/O功能
2、CPU内置I/O功能—输入规格(通用输入、中断输入、脉冲捕捉功能)
 [标准输入] 
  . 点数:10点
  . 额定输入电压/电流:DC24V、4.1mA(TYP.)
  . 输入响应时间设置:0.1/1/5/10/20/70ms
  . 公共端方式:10点/公共端(正公共端/负公共端共用)
 [高速输入] 
  . 点数:6点
  . 额定输入电压/电流
    DC 输入: DC24V 6.0mA(TYP.)
    差动输入: EIA标准RS-422-B差动线路驱动器电平
  . 最小输入响应时间:20µs
  . 输入响应时间设置:0.02/0.1/0.2/0.4/0.6/1ms
3、CPU 内置I/O功能—输出规格(通用输出功能) 
 [点数] 8点
 [额定负载电压] DC5~24V
 [最大负载电流] 0.1A/点
 [响应时间] 1µs 以下
 [公共端方式] 8点/公共端(漏型)
4、CPU 内置I/O功能─定位功能规格
 [控制轴数] 2轴
 [控制单位] pulse
 [定位数据] 10数据/轴
 [最大输出脉冲] 200Kpulse/s
 [伺服间的最大连接距离] 2米
 [控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度/位置切换控制
 [加减速方式选择] 梯形加减速、S 形加减速
 [启动时间(1轴线性控制)] 梯形加减速(单轴启动)30µs/轴、S 形加减速(单轴启动)36µs/轴
5、CPU 内置 I/O 功能─高速计数器功能规格
 [通道数] 2CH
 [计数输入信号] 单相输入(单倍频/双倍频)、双相输入(单倍频/双倍频 /4 倍频)、CW/CCW 输入
 [信号电平]
  . DC 输入: DC24V 6.0mA(TYP.)
  . 差动输入: EIA标准RS-422-B差动线路驱动器电平
 [计数器] 
  . 计数速度(最高):200Kpulse/s
  . 计数范围:32位带符号二进制(–2147483648~2147483647)
 [外部输入] 
  . Z 相(预置):DC输入DC24V 6.0mA(TYP.)、差动输入EIA规格RS-422-B差动线路驱动器电平
  . 功能开始/锁存:DC24V 4.1mA (TYP.)
 [脉冲测量功能] 测量分辨率5 µs、测量点数1点/CH
 [外部一致输出] No.1/PWM 输出DC5V~24V 0.25;No.2 DC5V~24V 0.1A
 [PWM 输出功能]
  . 输出频率范围:DC~200kHz
  . 占空比:任意(可使用 0.1µs 为单位进行设置)
  . 输出点数:1点/CH
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