三菱QCPU模块的扫描执行类型程序的处理
1、扫描时间
 扫描时间是指扫描执行类型程序的执行时间与END处理时间的合计时间。
 1)、扫描时间的存储场所
  在CPU模块中，测量扫描时间的当前值、最小值、最大值并存储在特殊寄存器(SD520，SD521，SD524~527)中。
  通过对 SD520，SD521，SD524~527 监视，可以确认扫描时间，如下图扫描时间的存储场所。
  
  例如：SD520 为 3、SD521 为 400 的情况下，扫描时间为 3.4ms。

 2)、扫描时间的精确度与测量
  存储在特殊寄存器里的各个扫描时间的精确度为0.1ms。
  另外，在顺控程序中即使执行看门狗定时器复位指令(WDT)，也将继续进行对各个扫描时间的测量。
 3)、执行多个扫描时间执行类型程序的情况
  执行多个扫描时间执行类型程序的情况下，所有的扫描执行类型程序执行结束的时间即为扫描执行类型程序的执行时间。
  在执行中断程序/恒定周期执行类型程序的情况下，加上中断程序/恒定周期执行类型程序的执行时间的值即为扫描时间。

2、END处理
 如果执行全部扫描执行类型程序，系统将进行 END 处理，再度执行起始的扫描执行类型程序。
 在各个扫描执行类型程序的最后加上COM指令后，可以对每个程序进行END处理(网络刷新)。

3、 WDT(看门狗定时器)
  看门狗定时器(以下简称WDT)是监视扫描时间的定时器。
  默认值为200ms。
 1)、WDT 的误差
  WDT的误差为10ms。
  WDT(t)如果设定为10ms，扫描时间在10ms < t < 20ms的范围内会出现“WDT ERROR”。
 2)、WDT 的设定
  WDT 在可编程控制器参数的可编程控制器RAS设定中可以进行变更。

4、一定间隔期中反复执行扫描执行类型程序的情况
  如果使用恒定扫描功能，可以在一定间隔期内反复执行扫描执行类型程序。
  在恒定扫描设定时，根据设定的恒定扫描时间执行扫描执行类型程序。

[三菱QCPU的分类]
 基本模式：QCPU Q00JCPU、QQ00CPU、QO1CPU
 高性能模式：QCPU Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
 过程CPU：Q12PHCPU、Q25PHCPU
 冗余 CPU：Q12PRHCPU、Q25PRHCPU
 通用型：QCPU Q02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU
 通用型高速类型QCPU：Q03UDVCPU、Q04UDVCPU、Q06UDVCPU、Q13UDVCPU、Q26UDVCPU
 QnHCPU：Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
 Qn(H)CPU：Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
 QnPHCPU：Q12PHCPU、Q25PHCPU
 QnPRHCPU：Q12PRHCPU、Q25PRHCPU
 QnUCPU：Q02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU