FX5U三菱PLC的1速定位控制功能说明(三菱PLC 1速定位控制)
通过定位指令,输出脉冲,并开始从偏置速度进行加速的动作。到达指令速度后,在到达可减速位置前以指令速度进行动作。在目标位置附近进行减速动作,在定位地址的指定位置,停止脉冲输出。
1速定位支持相对地址和绝对地址。
针对对应的定位指令,旋转台运行的控制方式如下所示。
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│定位指令 │旋转台运行控制方式 │
├─────────────────┼──────────────┤
│相对定位(DRVI/DDRVI)指令 │ ·1:1速定位(相对地址折定) │
├─────────────────┤ ·2:1速定位(绝对地址折定) │
│绝对定位(DRVA/DDRVA)指令 │ │
├─────────────────┤ │
│旋转台运行(TBL/DRVTBL/DRVMUL)指令 │ │
└─────────────────┴──────────────┘