三菱PLC的边沿检测脉冲指令有LDP, ANDP, ORP，LDF, ANDF, ORF，这些指令的说明如下：
1、指令符与功能
   边沿检测脉冲指令的指令符与功能如下表所示。
2、指令使用说明
  1) LDP:从母线直接取用上升沿脉冲触点指令。
  2) LDF:从母线直接取用下降沿脉冲触点指令。
  3) ANDP:申联上升沿触点指令。
  4) ANDF:串联下降沿触点指令。
  5) ORP:并联上升沿触点指令。
  6) ORF:并联下降沿触点指令。
  7) LDP, ANDP, ORP是用来检测触点状态变化的上升沿(由OFF->ON变化时)的指令，当上升沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称上升沿微分指令。
  8) LDF, ANDF, ORF是用来检测触点状态变化的下降沿(由ON->OFF变化时)的指令，当下降沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称下降沿微分指令。