三菱MR-J4伺服驱动器报警编号表
MR-J4报警编号,MR-J4故障排除,MR-J4故障编号
三菱MR-J4伺服运行中发生异常时会显示报警和警告。发生报警和警告时，请根据故障排除篇进行恰当的处置。发生报警时ALM（故障）OFF.
将[Pr.PD34]设定"_ _ _ 1"后能够输出报警编号。报警编号通过0位~2位的ON/OFF进行输出。警告([AL.91]~[AL.F3])没有编号。表中的报警编号在报警发生时输出。正常时不输出报警编号。排除原因后，通过报警解除栏中的几个方法能够解除报警。排除发生原因后，自动解除警告。停止方式中记载为SD的报警以及警告在强制停止减速后使用动力制动停止。停止方式中记载为BD的报警以及警告在不进行强制停止减速时使用动态制动停止。
┌─┬─┬────────┬────┬──┬──────────┬─┬─────────┐
│  │编│    报警编号    │名称    │详细│详细名称            │停│报警的解除        │
│  │号├─────┬──┤        │显示│                    │止├──┬───┬──┤
│  │  │CN1 │CN1 │CN1 │        │    │                    │方│报警│在当前│电  │
│  │  │22  │23  │24  │        │    │                    │式│复位│画面上│源  │
│  │  │(位 │(位 │(位 │        │    │                    │注│(RES│  按  │OFF │
│  │  │2)  │1)  │0)  │        │    │                    │2,│  ) │"SET" │->  │
│  │  │    │    │    │        │    │                    │3 │    │ 按钮 │ON  │
├─┼─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│报│10│ 0  │ 1  │ 0  │电压不足│10.1│控制电路电源电压过低│DB│ ○ │  ○  │ ○ │
│警│  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │10.2│卞电路电深电压过低  │SD│  - │  -   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │12│ 0  │ 0  │ 0  │存储器异│12.1│RAM异常1            │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │常1(RAM)├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │12.2│RAM异常2            │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │12.4│RAM异常4            │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │12.5│RAM异常5            │DB│  - │  -   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │13│ 0  │ 0  │ 0  │时钟异常│13.1│控制时钟异常1       │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │13.2│控制时钟异常2       │DB│  - │  -   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │14│ 0  │ 0  │ 0  │控制处理│14.1│控制处理异常1       │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │异常    ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │14.2│控制处理异常2       │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │14.3│控制处理异常3       │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │14.4│控制处理异常4       │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │14.5│控制处理异常5       │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │14.6│控制处理异常6       │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │14.7│控制处理异常7       │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │14.8│控制处理异常8       │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │14.9│控制处理异常9       │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │14.A│控制处理异常10      │DB│  - │  -   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │15│ 0  │ 0  │ 0  │存储器异│15.1│通电时EEP-ROM异常   │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │常2(EEP-├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │ROM)    │15.2│运行中EEP-ROM异常   │DB│  - │  -   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │16│ 1  │ 1  │ 0  │编码器初│16.1│编码器初始通信接受数│DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │期通信异│    │据异常1             │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │常1     ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │16.2│编码器初始通信接受数│DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │据异常2             │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │16.3│编码器初始通信接受数│DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │据异常3             │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │16.5│编码器初始通信发送数│DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │据异常1             │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │16.6│编码器初始通信发送数│DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │据异常2             │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │16.7│编码器初始通信发送数│DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │据异常3             │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │16.A│编码器初始通信异常1 │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │16.B│编码器初始通信异常2 │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │16.C│编码器初始通信异常3 │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │16.D│编码器初始通信异常4 │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │16.E│编码器初始通信异常5 │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │16.F│编码器初始通信异常6 │DB│  - │  -   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │17.1│基板异常1           │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │17│ 0  │ 0  │ 0  │基板异常│17.3│基板异常2           │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │17.4│基板异常3           │DB│  - │  -   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │19│ 0  │ 0  │ 0  │存储器异│19.1│FLASH-ROM异常1      │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │常3(FLAS├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │H-ROM)  │19.2│FLASH-ROM异常2      │DB│  - │  -   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │1A│ 1  │ 1  │ 0  │伺服电机│1A.1│伺服电机组合异常    │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │组合异常│    │                    │  │    │      │    │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │1E│ 1  │ 1  │ 0  │编码器初│1E.1│编码器故障          │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │期通信异│    │                    │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │常2     │    │                    │  │    │      │    │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │1F│ 1  │ 1  │ 0  │编码器初│1F.1│编码器不兼容        │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │期通信异│    │                    │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │常3     │    │                    │  │    │      │    │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │20│ 1  │ 1  │ 0  │编码器常│20.1│编码器通信接受数    │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │规通信异│    │据异常1             │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │常1     ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │20.2│编码器通信接受数    │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │据异常2             │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │20.3│编码器通信接受数    │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │据异常3             │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │20.5│编码器通信发送数    │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │据异常1             │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │20.6│编码器通信发送数    │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │据异常2             │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │20.7│编码器通信发送数    │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │据异常3             │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │20.9│编码器通信发送数    │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │据异常4             │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │20.A│编码器通信发送数    │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │据异常5             │  │    │      │    │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │21│ 1  │ 1  │ 0  │编码器常│21.1│编码器数据异常1     │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │规通信异├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │常2     │21.2│编码器数据更新异常  │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │21.3│编码器数据波形异常  │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │21.5│编码器硬盘异常1     │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │21.6│编码器硬盘异常2     │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │21.9│编码器数据异常2     │DB│  - │  -   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │24│ 1  │ 0  │ 0  │        │24.1│硬盘检测电路接地检测│DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │主电路异├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │常      │24.2│软件检测处理接地检测│DB│ ○ │  ○  │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │25│ 1  │ 0  │ 0  │绝对位置│25.1│伺服电机编码器绝对位│DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │丢失    │    │置消失              │  │    │      │    │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │30│ 0  │ 0  │ 1  │再生异常│30.1│再生散热量异常      │DB│注1 │ 注1  │ 注1│
│  │  │    │    │    │(注1)   ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │30.2│再生信号异常        │DB│注1 │ 注1  │ 注1│
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │30.3│再生反馈信号异常    │DB│注1 │ 注1  │ 注1│
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │31│ 1  │ 0  │ 0  │过速    │31.1│电机转速异常        │SD│ ○ │ ○   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │32│ 1  │ 0  │ 0  │        │32.1│硬盘检测电路的过电流│DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │检测(运行中)        │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │过电流  │32.2│软件检测处理的过电流│DB│ ○ │ ○   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │检测(运行中)        │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │32.3│硬盘检测电路的过电流│DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │检测(运行中)        │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │32.4│软件检测处理的过电流│DB│ ○ │ ○   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │检测(运行中)        │  │    │      │    │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │33│ 0  │ 0  │ 1  │过电压  │33.1│主电路电压异常      │DB│ ○ │ ○   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │35│ 1  │ 0  │ 1  │过电压  │35.1│指令频率异常        │DB│ ○ │ ○   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │37│ 0  │ 0  │ 0  │参数异常│37.1│参数设置范围异常    │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │37.2│参数组合引起的异常  │DB│  - │  -   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │3A│ 0  │ 0  │ 0  │浪涌电流│3A.1│浪涌电流抑制异常    │DB│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │抑制回路│    │                    │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │异常    │    │                    │  │    │      │    │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │45│ 0  │ 1  │ 1  │主电路元│45.1│主电路元件温度异常  │SD│注1 │ 注1  │注1 │
│  │  │    │    │    │件过热  │    │                    │  │    │      │    │
│  │  │    │    │    │注1     │    │                    │  │    │      │    │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │46│ 0  │ 1  │ 1  │        │46.1│伺服电机温度异常1   │SD│注1 │ 注1  │注1 │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │伺服电机│46.2│伺服电机温度异常3   │DB│注1 │ 注1  │注1 │
│  │  │    │    │    │过热    ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │注1     │46.3│伺服电机温度异常4   │DB│注1 │ 注1  │注1 │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │47│ 0  │ 1  │ 1  │冷却风扇│47.1│冷却风扇停止异常    │SD│  - │  -   │ ○ │
│  │  │    │    │    │异常    ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │47.2│冷却风扇转速过低异常│SD│  - │  -   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │50│ 0  │ 1  │ 1  │        │50.1│运行时热过载异常1   │SD│注1 │ 注1  │注1 │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │过负载1 │50.2│运行时热过载异常2   │SD│注1 │ 注1  │注1 │
│  │  │    │    │    │注1     ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │50.3│运行时热过载异常4   │SD│注1 │ 注1  │注1 │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │50.4│停止时热过载异常1   │SD│注1 │ 注1  │注1 │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │50.5│停止时热过载异常2   │SD│注1 │ 注1  │注1 │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │50.6│停止时热过载异常4   │SD│注1 │ 注1  │注1 │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │51│ 0  │ 1  │ 1  │过负载2 │51.1│运行时热过载异常3   │DB│注1 │ 注1  │注1 │
│  │  │    │    │    │注1     ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │51.2│停止时热过载异常3   │DB│注1 │ 注1  │注1 │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │52│ 1  │ 0  │ 1  │        │52.1│滞留脉冲过大1       │SD│ ○ │ ○   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │误差过大│52.3│滞留脉冲过大2       │SD│ ○ │ ○   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │52.4│转矩限制0时误差过大 │SD│ ○ │ ○   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │52.5│滞留脉冲过大3       │DB│ ○ │ ○   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │54│ 0  │ 1  │ 1  │振荡检测│54.1│振荡检测异常        │DB│ ○ │ ○   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │56│ 1  │ 1  │ 0  │强制停止│56.2│强制停止时超速      │DB│ ○ │ ○   │ ○ │
│  │  │    │    │    │异常    ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │56.3│强制停止时减速预测距│DB│ ○ │ ○   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        │    │离溢                │  │    │      │    │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │63│ 1  │ 1  │ 0  │STO时序 │63.1│STO1关闭            │DB│ ○ │ ○   │ ○ │
│  │  │    │    │    │异常    ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │63.2│STO2关闭            │DB│ ○ │ ○   │ ○ │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │8A│ 0  │ 0  │ 0  │USB通信 │8A.1│USB通信超时异常     │SD│ ○ │ ○   │ ○ │
│  │  │    │    │    │超时异常│    │                    │  │    │      │    │
│  ├─┼──┼──┼──┼────┼──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │8E│ 0  │ 0  │ 0  │        │8E.1│USB通信受信错误     │SD│ ○ │ ○   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │USB通信 │8E.2│USB通信校验错误     │SD│ ○ │ ○   │ ○ │
│  │  │    │    │    │异常    ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │8E.3│USB通信性质错误     │SD│ ○ │ ○   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │8E.4│USB通信指令错误     │SD│ ○ │ ○   │ ○ │
│  │  │    │    │    │        ├──┼──────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │  │    │    │    │        │8E.5│USB通信数据号码错误 │SD│ ○ │ ○   │ ○ │
│  ├─┴──┴──┴──┼────┼──┴─┬────────┼─┼──┼───┼──┤
│  │8888   -    -     - │看门狗  │8888._  │看门狗          │DB│ -  │  -   │ ○ │
└─┴───────────────┴────┴────────┴─┴──┴───┴──┘

注1.排除发生原因后，预留大约30分钟的冷却时间。
2.停止方法如下。
 . DB: 动态制动停止(去除动态制动的产品则呈现空转状况）
 . SD: 强制停止减速
3. [Pr.PA04]是初始值的情况。SD的报警能够通过[Pr.PA04]将停止方式变更为DB。

MR-J4报警编号,MR-J4故障排除,MR-J4故障编号