三菱PLC FX5U系列CPU模块专用指令的处理内容(FX5U模块专用指令)
FX5U系列CPU模块的专用指令有以下4大类，分别介绍如下：
一、FX5U高速计数器指令
 1、高速处理指令
  1)、32位数据比较设置(DHSCS)
   (s2)中指定的CH的高速计数器当前值变为(s1)中指定的值时，(d)的位软元件将变为ON。
  2)、32位数据比较复位(DHSCR)
   (s2)中指定的CH的高速计数器当前值变为(s1)中指定的值时，将(d)的位软元件置为OFF。
  3)、32位数据带宽比较(DHSZ)
    比较高速计数器的当前值是否在(s1)、(s2)中指定的值的范围内。
  4)、16位/32位数据高速输入输出功能的开始/停止(HIOEN、HIOENP、DHIOEN、DHIOENP)
    在指定的CH中选择要开始/停止的高速输入输出指令。
 2、高速当前值传送指令
  1)、16位/32位数据高速当前值传送(HCMOV、HCMOVP、DHCMOV、DHCMOVP)
    传送高速输入输出指令的当前值。


二、FX5U外部设备通信指令
 1、串行数据传送2(RS2)：通过无协议通信收发数据。
 2、变频器通信指令
  1)、变频器的运行监视(IVCK)：从指定的变频器站号中读取对应的指令码内容。
  2)、变频器的运行控制(IVDR)：向指定的变频器站号写入对应的指令码内容。
  3)、读出变频器的参数(IVRD)：从指定的变频器站号中读取参数。
  4)、写入变频器的参数(IVWR)：向指定的变频器站号写入参数。
  5)、变频器参数的成批写入(IVBWR)：向指定的变频器站号成批写入指定的数据表范围。
  6)、变频器的多个指令(IVMC)：按照收发数据类型，对指定的变频器站号进行数据收发。
 3、MODBUS指令(ADPRW)：MODBUS串行通信的主站向从站发送功能码，以进行数据的读取及写入。
 4、通信协议支持功能的登录协议実行(S.CPRTCL、SP.CPRTCL)
   执行工程工具的通信协议支持功能中设置的协议。



三、FX5U定位指令
 1、16位/32位数据带狗搜索原点复位(DSZR、DDSZR)
     . 指定了FX3兼容操作数的情况
       指定近点狗信号、零点信号及软元件(Y)。在指定的软元件(Y)中输出脉冲，
       执行原点复位动作。
     . 指定了FX5操作数的情况
       指定原点复位速度、蠕变速率及轴编号。在指定的轴编号中输出脉冲，执行原点
       复位动作。
 2、16位/32位数据中断定位(DVIT、DDVIT)
     . 指定了FX3兼容操作数的情况
       根据指定的移动量、速度、软元件(Y)进行中断定位。
     . 指定了FX5操作数的情况
       根据指定的移动量、速度、轴编号进行中断定位。
 3、通过1表格运行进行定位(TBL)
     . 指定了FX3兼容操作数的情况
       从设置了参数的表格中将1表格通过指定的软元件(Y)进行脉冲输出。
     . 指定了FX5操作数的情况
       从设置了参数的表格中将1表格通过指定的轴编号进行脉冲输出。
 4、通过多表格运行进行定位(DRVTBL)
    从设置了参数的表格中将连续的多个表格通过指定的轴编号进行脉冲输出


四、FX5U的BFM分割读取/写入指令

 1、读取BFM分割(RBFM)
     从智能模块内连续的缓冲存储器中分割并读取数据。(在FX5智能模块中无法使用)
 2、写入BFM分割(WBFM)
     向智能模块内连续的缓冲存储器写入分割的数据。(在FX5智能模块中无法使用)