QD70D4为三菱Q系列的定位模块，以脉冲为控制单位，QD70D4价格(面价)12000，相关模块型号有QD70D8(8轴)。
QD70D4参数说明：以脉冲为控制单位、4轴差动输出、位置定位数据10数据/1轴、最大输出脉冲4Mpps、40针连接器。
三菱PLC定位模块QD70D4产品规格说明
[控制单位] 脉冲
[脉冲输出方式] 差动输出
[最大输出脉冲] 4Mpps
[控制轴数] 4轴
[定位数据] 10数据/1轴
[插补功能] 无
[数据备份] 无
[控制方式] PTP(点到点)控制、路径控制(只有直线型)、速度-位置切换控制
[定位功能]
1、定位系统
· PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
· 速度-位置切换控制：增量系统
· 路径控制：增量系统/绝对系统
2、定位范围
①绝对系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
②增量系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
③速度-位置切换控制：0~2147483647(脉冲)
3、定位指令速度：0~4000000 pulse/s
4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速
5、加速/减速时间：0~32767ms
[起动时间(位置控制)]
1轴启动：0.1ms
4轴同时启动：0.2ms
[伺服装置之间最大连接距离] 10m
[外部配线连接方式] 40针连接器，适合连接器有A6CON1，A6CON2，A6CON4
[输入输出点用点数] 48点，2个插槽
[5VDC内部电流消耗] 1.16A
[外形尺寸H*W*D] 98*55.2*90mm
[重量] 0.17kg
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