三菱伺服放大器MR-J4-10B的详细规格说明:
[输出]
额定电压:三相AC 170V
额定电流[A]:1.1
[主电路电源输入]
电源·频率:三相或单相AC200V~240V,50Hz/60Hz
额定电流[A]:0.9
允许的电压变动:三相或单相AC170V~264V
允许的频率变动:±5%以内
[控制电路电源输入]
电源·频率:单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
额定电流[A]:0.2
允许的电压变动:单相AC170V~264V
允许的频率变动:±5%以内
消耗电量:30W
[接口用电源]
电源·频率:DC24V ±10%
电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号)
[控制方式]正弦波PWM控制·电流控制方式
[容许再生电量]
伺服放大器内置再生电阻[W]:-
外接再生电阻(标准配件)[W]:-
[动态制动器]内置
[SSCNET III/H指令通信周期]0.222ms, 0.444ms,0.888ms
[通信功能]USB:与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
[编码器输入脉冲]支持ABZ相脉冲
[模拟量监视]2ch
[全闭环控制]2线式通信方式
[设备端编码器接口]三菱高速串行通信
[保护功能]
过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护
[安全功能]STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
第三者认证规格:ENISO 13849-1 种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms
估计平均危险侧故障时间(MTTFd):100年以上
诊断范围(DC):中(90%~99%)
危险侧故障的平均概率(PFH):1.68*10的-10次方[1/h]
[紧凑安装]可以
[构造(保护等级)]自冷、开放(IP20)
[重量kg]0.8
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