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三菱PLC定位模块FX2N-20GM介绍：

·直线插补,圆弧插补值对应了的一起进行2轴操控。
·不衔接主机,可独自驾驭(I/O扩展)。
·1台2轴操控,FX2N,FX3U系列最大8台,FX2NC序列最大4台,FX3UC序列最大7～8台衔接,能够操控多个轴。
·最大200kHz的脉冲输出。(插值时100kHz)
·装备了一个手动脉冲发生器的衔接功用及肯定方位检测功用。
·能够在可视化编程软件流程图式的程序开发。

三菱PLC定位模块FX2N-20GM

具体标准阐明：
操控轴数：2轴
插补功用：2轴直线插补,2轴圆弧插补
脉冲输出方法：集电极开路体系
脉冲输出方法：CW/CCW脉冲串,脉冲+方向
最大频率：为200kHz(100kHz的插补运算)
加减速处理：主动梯形加减速
操控单元：pulse,毫米,10- 1英寸,脉冲
定位规模：
-999,999~+999,999*(最小指令单位)脉冲]
-999,999~+999,999[*(最小指令単位)mm]
-999,999～+999,999[*(最小指令単位)*10 -1 英寸]
-999,999~+999,999*(最小指令单位)度]
最小指令单位时,可设置为 *1,*10-1,10*-2或*10-3
脉冲单元时,可设置为 *1,*10 1,*102,*103

程序语言：Code号码方法
方位数据：块指定(X,Y轴轴,一起2轴)：0～99(100块)
手动脉冲发生器的衔接：能够衔接(集电极开路型)
肯定方位检测(ABS当前值读取)：参数进行设定
程序存储器：7.8K步(内部RAM,电池备份)
输入和输出点占用：8点
适用机型：FX2N、FX3U、FX2NC、FX3NC;与FX2NC系列PLC衔接时,必需要FX2N-CNV-IF;与FX3UC系列PLC衔接时,必需要FX2N-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V
分量：0.4Kg
电源电压：DC 24V＋10% - 15%(外部电源)
容许瞬时停电时间：5ms以下
耗电量：10W
电源保险丝：125V 1A

操控输入：[操作开关] MANU(手动)/ AUTO(主动运转)
[操作体系] FWD(手动行进),RVS(手动相反),ZRN(机床回零), (X0~X7也被用来作为通用输入,中止输入)发动(主动发动),STOP(中止),手动脉冲发生器,步进驱动器输入(参数设置)
[机械] (共用X0~X7通用输入,手动脉冲发生器输入)4点DOG(近点信号),LSF(正向限位),LSR(反向旋转约束),中止

[伺服体系] SVRDY(伺服准备好),SVEND(伺服年末),PG0(零信号)
[通用](共享中止输入,手动脉冲发生器输入)X0~X7机身,(八进制数)X10~X67的功用块衔接可扩展

输入信号电压：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X 0～7] DC 24V±10 %(内部供电)
SVRDY [0],SVEND,PG DC5V～24 V±10%
输入信号的方法：NPN开路集电极晶体管输入或触点输入
输入信号电流：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,SVRDY,SVEND,X0～7] 7mA/DC24V
[PG0] 11.5mA/DC24V
输入ON灵敏度：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,SVRDY,SVEND,X0～7] 7mA/DC24V
[PG0] 11.5mA/DC24V
输入OFF灵敏度：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X0～7]1.5mA以下
[SVRDY,SVEND] 0.3mA以下
[PG0] 0.5mA以下
输入读取速度：[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,SVRDY,SVEND]约3ms
[DOG] 约0.5ms
[PG0] 约16μs
[X0～X7(通用输入作为玩家使用时)]约3ms
电路绝缘：光电耦合器绝缘
表明动作：输入ON时LED点灯
输出数：[定位单元驱动输出] (FP,RP,CLR)3点
[定位设备通用输出] (Y00~Y07) 8点
输出方法：[FP,RP] 挑选脉冲串(FP)/反向(RP)或脉冲串(PLS)+方向(DIR)可行进。
[CLR] 原点回归的动作结束时ON
输出方法：开集极晶体管输出
额定负载电压：[FP/RP] DC5V~24V
[CLR] DC5V~24V
最大负载电流：[定位单元驱动输出] 20mA
[定位设备通用输出] 50mA
ON时最大电压降：0.5 V以下(CLR是1.5以下)V
OFF时走漏电流：0.1毫安/ DC 24V以下
输出频率：200KHZ在100kHz(插值)