本系列支持低、中、高三种惯量的伺服马达，可解决客户在不同扭力应用上的需求。支持标准Modbus通讯读写，可与台达PLC,HMI构成通讯控制架构。本系列可适用于各种机械加工行业或产业机械。
容量范围:0.1kW~3kW
▲输入电压：AC200V~230V，使用单相/三相输入或三相输入。
▲位置/速度/转矩控制模式
▲内置单轴定位控制功能(分度控制，原点复归，自动循环定位控制，位置教导功能)

▲支持Modbus通讯协议(通信接口：RS-485/RS-422/RS-232)

■产品特色

ASDA-AB系列 进阶泛用型
本系列支持低、中、高三种惯量的伺服马达，可解决客户在不同扭力应用上的需求。支持标准Modbus通讯读写，可与台达PLC, HMI构成通讯控制架构。本系列可适用于各种机械加工行业或产业机械。

多样化的模式控制
◆位置/速度/扭矩控制 ◆多组电子齿轮比
◆混合模式切换控制 ◆外部寸动功能
◆速度/扭矩限制功能 ◆数字输入/输出可弹性规划

性能优异
◆整定时间低于1ms
◆速度响应频宽450Hz
◆低速运转特性佳，在1rpm命令下，一回转的速度实际变动误差
最多只有0.5%空载从-3000rpm至3000rpm的加速时间为10ms

通讯功能
◆置RS-232/485/422接口
◆使用通讯设定运转目标及转速
◆使用RS-485/422进行多轴通讯控制

内置简易运动控制器

可省略上外控制器
◆可选择绝对坐标和相对坐标
◆使用者可自行规划加减速曲线
◆内置原点搜寻功能
◆内置寸动教导功能

单轴定位控制
◆内置8组位置命令及其相对应的8组移动速度可自由规划8组定位点
◆当使用通讯控制时，可动态修改内部位置命 令及移动速度而达到无限点位置控制的功

分度功能
◆PC base控制器及PLC可借由通讯或I/O控制来达到分度定位的功能，扭矩自动缩减及位置误差
◆自动归零功能可大幅度降低定位时机构嵌合误差所造成的能量损失及电机升温问题。
◆主要机械应用：机械加工中心的刀库控制，分度装配系统