MS1H4-20B30CB-T331R 是汇川（Inovance）MS1-R 系列的一款交流伺服电机，主要参数如下（不同渠道给出的额定电压/转速略有差异，建议以实物铭牌或官方最新资料为准）：

1. 基本规格

额定功率：200 W
额定转速：3000 rpm
额定转矩：0.64 N·m
额定电流：≈1.5 A（rms）
编码器：26-bit 多圈绝对值（T331 接口）
轴端：带键槽圆轴
安装方式：法兰安装
防护等级：IP66
工作温度：10-55 ℃；海拔 ≤6000 m
2. 适配驱动器
可配套汇川 SV630、SV660 等系列驱动器，订货时需注意电机型号与驱动器功率、编码器接口匹配 。
3. 典型应用
适用于机床、贴片机、传送机械等需要 200 W 级中小惯量伺服定位的场合 。
4. 外形/重量
外形约 102.5×60×74 mm，重量 1.1-1.2 kg 。
5. 真伪辨别
原装机身有清晰激光码，标签含型号、序列号、LOGO；价格明显低于 ¥2500-4500 区间的多为翻新或非正品 。
如需完整尺寸图、制动器版本（T334R）或配套电缆信息，请查阅汇川最新官方手册或向授权经销商索取完整 datasheet。