1 触点指令
  00 LD   逻辑操作开始
  01 LDI   逻辑非操作开始
  02 AND  逻辑乘
  03 ANI   逻辑乘非
  04 OR   逻辑加
  05 ORI   逻辑加非


 2 连接指令
  06 ANB  AND逻辑块与
  07 ORB  OR逻辑块或
  08 MPS   存储操作结果
  09 MRD  从MPS读取操作结果
  10 MPP   从MPS读取操作结果并清除结果

 3 输出指令
  11 OUT  软元件输出
  12 SET   软元件置位
  13 RST   软元件复位
  14 PLS   在输入信号的上升沿
  15 PLF   在输入信号的下降沿
  16 CHK  软元件输出翻转


 4 移位指令
  17 SFT   元件移1位
  18 SFTP  元件移1位

 5 主控指令
  19 MC   主控开始
  20 MCR  主控复位


 6 结束指令
  21 FEND  结束主程序
  22 END  总的程序末尾，返回第0步


 7 其它指令
  23 STOP  停止
  24 NOP   空操作


二 基本指令
 1 比较指令
  16位数据比较
  25 LD=   当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开
  26 AND=  
  27 OR=   
  28 LD<>  当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开
  29 AND<>  
  30 OR<>  
  31 LD>   当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开
  32 AND>  
  33 OR>   
  34 LD<=  当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开
  35 AND<=  
  36 OR<=  
  37 LD<   当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开
  38 AND<  
  39 OR<   
  40 LD>=  当S1≥S2, 接通， 当S1<S2, 断开
  41 AND>=  
  42 OR>=  32位数据比较
  43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
  44 ANDD=  
  45 ORD=  
  46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
  47 ANDD<>  
  48 ORD<>  
  49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
  50 ANDD>  
  51 ORD>  
  52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
  53 ANDD<=  
  54 ORD<=  
  55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
  56 ANDD<  
  57 ORD<  
  58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
  59 ANDD>=  
  60 ORD>= 


 2 算术运算指令
 二进制16位加/减
  61 +   (D)+(S)→(D)
  62 +P   
  63 +   (S1)+(S2)→(D)
  64 +P   
  65 -   (D)-(S)→(D)
  66 -P   
  67 -   (S1)-(S2)→(D)
  68 -P   
 二进制32位加/减
  69 D+  (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
  70 D+P  
  71 D+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
  72 D+P  
  73 D-  (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
  74 D-P  
  75 D-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
  76 D-P  
  77 *  (S1)×(S2)→(D+1,D)
  78 *P  
  79 /  (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)
  80 /P  
  81 D*  (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
  (D+3,D+2,D+1,D)
  82 D*P  
  83 D/  (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
     商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
  84 D/P  
  85 B+  (D)+(S)→(D)
  86 B+P  
  87 B+  (S1)+(S2)→(D)
  88 B+P  
  89 B-  (D)-(S)→(D)
  90 B-P  
  91 B-  (S1)-(S2)→(D)
  92 B-P  
  93 DB+  (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
  94 DB+P 
  95 DB+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
  96 DB+P 
  97 DB-  (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
  98 DB-P 
  99 DB-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
  100 DB-P 
  101 B*  (S1)×(S2)→(D+1,D)
  102 B*P  
  103 B/  (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)
  104 B/P  
  105 DB*  (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
  (D+3,D+2,D+1,D)
  106 DB*P 
  107 DB/  (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
     商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
  108 DB/P 
  109 INC  (D)+1→(D)
  110 INCP 
  111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)
  112 DINCP 
  113 DEC  (D)-1→(D)
  114 DECP 
  115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)
  116 DDECP


 3 BCD-二进制转换
  117 BCD  (S)→(D)BCD转换
  118 BCDP  
  119 DBCD  (S+1,S)→(D+1,D)
  120 DBCDP  
  121 BIN   (S)→(D)二进制转换
  122 BINP  
  123 DBIN  (S+1,S)→(D+1,D)
  124 DBINP 


 4 数据传送指令
  125 MOV  (S)→(D)
  126 MOVP  
  127 DMOV  (S+1,S)→(D+1,D)
  128 DMOVP     
  129 CML  (S)→(D)
  130 CMLP        
  131 DCML  (S+1,S)→(D+1,D)
  132 DCML  
  133 DCMLP  
  134 BMOV  (S)→(D)n个
  135 BMOVP  
  136 FMOV  (S)→(D)n个
  137 FMOVP  
  138 XCH  (D1)←→(D2)
  139 XCHP  
  140 DXCH  (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)
  141 DXCHP  

 5 程序分支指令
  142 CJ   条件满足，跳转到P**处
  143 SCJ   条件满足后紧接的扫描周期,
  跳转到P**处
  144 JMP   无条件跳转到P**处
  145 CALL  执行P**处子程序
  146 CALLP  
  147 RET   从子程序返回
  148 EI   允许中断
  149 DI   禁止中断
  150 IRET  从中断程序返回
  151 SUB   执行n指定的程序
  152 SUBP 


  6 程序切换指令
  153 CHG  在主副程序间切换


  7 刷新指令
  154 COM  执行通讯刷新
  155 EI   允许通讯刷新
  156 DI   禁止通讯刷新
  157 SEG   对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效


三 应用指令
 1 逻辑运算指令
  158 WAND  (D) AND (S)→(D)
  159 WANDP  
  160 WAND  (S1) AND (S2)→(D)
  161 WANDP  
  162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)
  163 DANDP  
  164 WOR  (D) OR (S)→(D)
  165 WORP  
  166 WOR  (S1) OR (S2)→(D)
  167 WORP  
  168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)
  169 DORP  
  170 WXOR  (D) XOR (S)→(D)异或
  171 WXORP  
  172 WXOR  (S1) XOR (S2)→(D)
  173 WXORP  
  174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
  175 DXORP             
  176 WXNR  (D) XOR (S)→(D)
  177 WXNRP              
  178 WXNR  (S1) XOR (S2)→(D)
  179 WXNRP                   
  180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
  181 DXNRP  
  182 NEG  0-(D)→(D)补码
  183 NEGP 

 
 2 旋转指令
  184 ROR  n位右转
  185 RORP  
  186 RCR   n位右转(带进位)
  187 RCRP  
  188 ROL   n位左转
  189 ROLP  
  190 RCL   n位左转(带进位)
  191 RCLP  
  192 DROR  n位右转
  193 DRORP  
  194 DRCR  n位右转(带进位)
  195 DRCRP  
  196 DROL  n位左转
  197 DROLP  
  198 DRCL  n位左转(带进位)
  199 DRCLP  

 3 移位指令
  200 SFR   n位右移
  201 SFRP  
  202 SFL   n位左移
  203 SFLP  
  204 BSFR  1位右移
  205 BSFRP  
  206 BSFL  1位左移
  207 BSFLP  
  208 DSFR  1位右移
  209 DSFRP  
  210 DSFL  1位左移
  211 DSFLP

  
 4 数据处理指令
  212 SER   数据搜索
  213 SERP  
  214 SUM  位检查
  215 SUMP  
  216 DSUM  
  217 DSUMP  
  218 DECO  译码编码
  219 DECOP  
  220 ENCO  
  221 ENCOP  
  222 SEG   7段编码
  223 BSET  对字中n位置位
  224 BSETP  
  225 BRST  对字中n位复位
  226 BRSTP  
  227 DIS   组合分离
  228 DISP  
  229 UNI   
  230 UNIP  
  231 ASC   ASCII转化

 5 先进先出指令
  232 FIFW  FIFO写
  233 FIFWP  
  234 FIFR  FIFO读
  235 FIFRP

  
 6 内存缓冲区存取指令
  236 FROM  从特殊功能模块读取数据
  237 FROMP  
  238 DFRO  
  239 DFROP  
  240 TO   向特殊功能模块写数据
  241 TOP   
  242 DTO  
  243 FROM  从远程I/O站读数据
  244 FROMP  
  245 DFRO  
  246 DFROP  
  247 TO   向远程站写数据
  248 TOP   
  249 DTO  
   250 DTOP 

 
 7 FOR/NEXT指令
  251 FOR   重复n次
  252 NEXT 


 8 本地站、远程I/O站存取指令
  253 LRDP  从本地站读数据
  254 LWTP  向本地站写数据
  255 RFRP  从远程特殊功能模块读数据
  256 RTOP  向远程特殊功能模块写数据


 9 显示指令
  257 PR   从指定的8点字软元件输出
  16个字符的ASCII码
  258 PR   顺序向输出模块输出ASCII
      码, 直到结束符NUL(00H)
  259 PRC   将字软元件的注释转换成
      ASCII码，并输出
  260 LED   将指定的8点字软元件显示
  16个字符的ASCII码
  261 LEDA  显示指定的英文数字字符
  262 LEDB  
  263 LEDC  显示软元件S的注释
  264 LEDR  显示复位


 10 其它指令
  265 WDT  WDT复位
  266 WDTP  
  267 CHK  故障检测
  268 SLT  按参数设定的条件,数据被锁定
  269 SLTR  状态锁存复位，且执行SLT
  270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入
  271 STRAR  采样跟踪复位，且允许执行
  272 STC   进位标志(M9012)ON
  273 CLC   进位标志(M9012)OFF
  274 DUTY  用户定义时钟


 11 伺服指令
  275 DSFRP  请求启动伺服程序
  276 PSFLP  数据修改
  
特殊继电器和特殊寄存器
一 特殊继电器M清单
 M9000  熔丝断
 M9002  I/O组件校验出错
 M9004  MINI网通讯出错
 M9005  AC电源掉电检测
 M9006  电池电压低
 M9007  电池电压低锁存
 M9008  自诊断出错
 M9009  信号报警器检测
 M9010  运算出错标志
 M9011  运算出错标志锁存
 M9012  进位标志
 M9016  数据存储区清零标志
 M9017  数据存储区清零标志
 M9018  数据通讯监控切换
 M9020  0号用户定时时钟
 M9021  1号用户定时时钟
 M9022  2号用户定时时钟
 M9023  3号用户定时时钟
 M9024  4号用户定时时钟
 M9025  时钟数据设置请求
 M9026  时钟数据出错
 M9027  时钟数据显示
 M9028  时钟数据读请求
 M9030  0.1秒时钟
 M9031  0.2秒时钟
 M9032  1秒时钟
 M9033  2秒时钟
 M9034  1分钟时钟
 M9036  常开
 M9037  常闭
 M9038  RUN后第一个扫描周期ON
 M9039  运行标志
 M9040  暂停PAUSE允许线圈
 M9041  PAUSE状态触点
 M9042  停止状态触点
 M9043  采样跟踪完成
 M9044  采样跟踪
 M9046  采样跟踪
 M9047  采样跟踪准备
 M9048  RUN LED闪烁标志
 M9049  切换输出字符数目
 M9050  存放操作结果的存储区交换触点
 M9051  CHG指令执行禁止
 M9052  SEG指令切换
 M9053  EI/DI指令切换
 M9054  单步运行标志
 M9055  状态锁存完成标志
 M9056  主程序P, I设置请求
 M9057  副程序P, I设置程序
 M9060  副程序2P, I设置程序
 M9061  副程序3P, I设置程序
 M9060  远程终端出错
 M9061  通讯出错
 M9065  分离传送状态
 M9066  传送处理切换
 M9067  I/O组件出错检测
 M9068  测试模式
 M9069  线路故障时的输出
 M9073  WDT出错标志
 M9074  PCPU准备完成标志
 M9075  测试模式标志
 M9076  外部急停输入标志
 M9077  手动脉冲发生器轴设置错误标志
 M9078  测试模式请求出错标志
 M9079  伺复程序设置出错标志
 M9081  对远程模块的通讯请求
 M9082  最终站数不一致
 M9084  出错检测
 M9086  运行标志BASIC程序
 M9087  暂停(PAUSE)标志
 M9091  操作运行出错细节标志
 M9091  微机子程序调用出错标志
 M9092  双电源模块过热
 M9093  双工电源模块出错
 M9094  I/O改变标志
 M9095  双工运行校验出错
 M9096  A3VCPU A自校出错
 M9097  A3VCPU B自校出错
 M9098  A3VCPU C自校出错
 M9099  A3VTU自校出错
 M9100  SFC程序登记
 M9101  SFC程序起/停
 M9102  SFC启动状态
 M9103  连续步转移有效/失效
 M9104  连续转移防止标志
 M9108  步转移监控定时器起始(对应D9108)
 M9109  步转移监控定时器起始  (对应D9109)
 M9110  步转移监控定时器起始 (对应D9110)
 M9111  步转移监控定时器起始 (对应D9111)
 M9112  步转移监控定时器起始 (对应D9112)
 M9113  步转移监控定时器起始 (对应D9113)
 M9114  步转移监控定时器起始 (对应D9114)
 M9180  激活步采样跟踪完成标志
 M9181  激活步采样跟踪执行标志
 M9182  激活步采样跟踪有效
 M9196  在块停止时控制输出
 M9197~9198 保险丝熔断，  I/O校核出错显示切换

二 特殊寄存器
 D9000  保险丝断
 D9001  保险丝断
 D9002  I/O组件校验出错
 D9003  SUM指令检测位数
 D9004  MINI网主通讯组件出错
 D9005  AC掉电计数
 D9006  电池不足
 D9008  自诊断出错
 D9009  信号报警器检测
 D9010  出错步
 D9011  出错步
 D9014  I/O控制模式
 D9015  CPU运行状态
 D9016  ROM/RAM设置
 D9017  最小扫描时间
 D9018  当前扫描时间
 D9019  最大扫描时间
 D9020  恒定扫描
 D9021  扫描时间
 D9022  1秒计数器
 D9025  时钟数据(年，月)
 D9026  时钟数据(日，时)
 D9027  时钟数据(分，秒)
 D9028  时钟数据(星期)
 D9021~D9034 远程终端组件参数设置
 D9035  远程I/O组件的通讯属性
 D9035  扩展文件寄存器
 D9036  总的站数
 D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址
 D9038~9039 LED显示优先级
 D9044  采样跟踪
 D9050  SFC程序出错代码
 D9051  出错块
 D9052  出错步
 D9053  转移出错
 D9054  出错顺控步
 D9055  状态锁存步序号
 D9061  通讯出错代码
 D9072  PC通讯检测
 D9081  对远程终端模块的 已执行的通讯请求数
 D9082  最后的站号
 D9090 微机子程序输入数据区首软元件号
 D9091  指令出错
 D9094  待更换的I/O组件的首地址
 D9095  A3VTS系统和A3V

  CPU的运行状态
 D9096  A3VCPU A自检出错
 D9097  A3VCPU B自检出错
 D9098  A3VCPU C自检出错
 D9099  A3VTU 自检测出错
 D9100~D9107 断保险丝的组件
 D9100  保险丝熔断的组件
 D9108~D9114 步转移监控定时器设置
 D9116~D9123 I/O组件校验出错
 D9124  信号器报警数量检测
 D9125~D9132 信号报警器地址号
 D9133~D9140 远程终端卡信息
 D9141~D9172 通讯重发次数
 D9173  模式设置
 D9174  设置重发次数
 D9175  线缆出错模块出错代码
 D9180~9193远程终端模块出错代码
 D9180  轴1和轴2的限位开关
            输出状态存储区
 D9181  轴3和轴4的限位开关
            输出状态存储区
 D9182  轴5和轴6的限位开关
            输出状态存储区
 D9183  轴7和轴8的限位开关
            输出状态存储区
 D9184  CPU出错的原因
 D9185  伺服放大器接线数据
 D9187  手动脉冲发生器轴设置出错
 D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错
 D9189  出错程序号
 D9190  数据设置出错
 D9191  伺服放大器类型
 D9196~9199 故障站检测
 D9200  LRDP处理结果
 D9201  LWTP处理结果
 D9204  通讯状态
 D9205  执行回送的站
 D9206  执行回送的站
 D9207  通讯扫描时间(最大值)
 D9208  通讯扫描时间(最小值)
 D9209  通讯扫描时间(当前值)
 D9210  重发次数
 D9211  环路切换计数
 D9212  就地站运行状态(1~16)
 D9213  就地站运行状态(17~32)
 D9214  就地站运行状态(33~48)
 D9215  就地站运行状态(49~64)
 D9216  就地站出错检测(1~16)
 D9217  就地站出错检测(17~32)
 D9218  就地站出错检测(33~48)
 D9219  就地站出错检测(49~64)
 D9220  就地站参数不匹配或(1~16)
             远程站I/O分配出错
 D9221  就地站参数不匹配或(17~32)
             远程站I/O分配出错
 D9222  就地站参数不匹配或(33~48)
             远程站I/O分配出错
 D9223  就地站参数不匹配或(49~64)
             远程站I/O分配出错
 D9224  主站与从站和远程I/O站 之间的初始通讯(1~16)
 D9225  主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32)
 D9226  主站与从站和远程I/O站  之间的初始通讯(33~48)
 D9227  主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64)
 D9228  就地站或远程I/O站出错(1~16)
 D9229  就地站或远程I/O站出错(17~32)
 D9230  就地站或远程I/O站出错(33~48)
 D9231  就地站或远程I/O站出错(49~64)
 D9232  就地站或远程I/O站环路出错
 D9233  就地站或远程I/O站环路出错
 D9234  就地站或远程I/O站环路出错
 D9235  就地站或远程I/O站环路出错
 D9236  就地站或远程I/O站环路出错
 D9237  就地站或远程I/O站环路出错
 D9238  就地站或远程I/O站环路出错
 D9239  就地站或远程I/O站环路出错
 D9240  检测到接收出错的次数
 D9243  本站站号检测
 D9244  从站的总数
 D9245  检测到的接收出错次数
 D9248  就地站运行状态
 D9249  就地站运行状态
 D9250  就地站运行状态
 D9251  就地站运行状态
 D9252  就地站出错检测
 D9253  就地站出错检测
 D9254  就地站出错检测
 D9255  就地站出错检测
 
 
各种软元件一览表
项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U
I/O软元件点 256 512 1024 2048 8192
输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF
输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF
辅助继电器 内部继电器 (1000点)M0~M999 M0~M999, M2048~8191
 特殊继电器 (256点)M9000~M9255
 锁存继电器 (1048点)L1000~L2048
通讯用继电器 (2048点)B0~B3FF B0~BFFF
定时器 100ms定时器 (200点)T0~T199
 10ms定时器 (56点)T200~T255
 100ms记忆定时器 (0点)
计数器 (256点)C0~C255
寄存器 数据寄存器 (1024点)D0~D1023 D0~D6143
 特殊寄存器 (256点)D9000~D9255
 通讯寄存器 (1024点)W0~W3FF W0~WFFF
累加器 (2点)A0,A1
变址寄存器 (2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)
嵌套 (8点)N0~ N7
指针 (256点)P0~P255
中断指针 (32点)I0~I31
常数 十进制   K (16位)-32768~+32767
  (32位)-2147483648 ~+2147483647
 十六进制 H (16位)0~FFFF
  (32位)0~FFFFFFF